遺言書はご自身が亡くなったときの承継先や手続き方法を記しておくことができます。
会社を承継するタイミングを相続後とされたい場合はこの方法がお勧めです。

報酬額一覧

遺言公正証書
22万円〜
遺言執行
遺産総額×1%(最低55万円)